Комплект учебно-методических материалов

Комплект учебного оборудования представляет собой учебно-тренировочный комплекс на базе модели программируемого квадрокоптера, программного обеспечения для калибровки параметров системы управления квадрокоптера, а так же набора конструктивных элементов для фиксации квадрокоптера при проведении калибровки инерциальных систем. В состав комплекта входит программное обеспечения для симуляции полетов БПЛА в различных режимах. Программное обеспечение для симуляции полетов БПЛА работает с параметрами системы управления, данными и полетным заданием, запрограммированным в памяти полетного контроллера БПЛА. Таким образом, в симуляционном ПО отображается реальное поведение БПЛА в виртульной фотореалистической обстановке. Симулятор для ручных полетов представляет собой комплекс функциональных возможностей для обучения управлению и программированию беспилотных летательных аппаратов в ручном режиме Возможность управления беспилотным летательным аппаратов в симуляторе с помощю пульта управления Возможность настройки пульта управления Возможность привязки пульта управления к беспилотному летательному аппарату Возможность калибровки пульта радиоуправления Возможность использования беспилотных летательных аппаратов различных типов - мультироторный, самолетный или гибридный Уровни карт - 5 шт Многопользовательский режим Максимальное количество пользователей в многопользовательском режиме - 2 шт Возможность выбора беспилотного летательного аппарата Возможность изменения настроек беспилотного летательного аппарата Возможность создания карт Возможность редактирования карт Возможность авторизации пользователя Взлетная масса беспилотного летательного аппарата - до 30 и свыше 30 Возможность эмуляции погодных условий Отображение статистики по полету пользователя Возможность просмотра эталонного полета Совместимость с комплектами учебных конструкторов беспилотных летательных аппаратов Симулятор для автономных полетов представляет собой комплекс функциональных возможностей для обучения управлению и программированию беспилотных летательных аппаратов в автономном режиме. Симулятор трехмерной робототехники с открытым исходным кодом. Встроенные инструменты для работы с ROS. Встроенные инструменты для работы с OpenCV. Встроенные инструменты для написания программного кода автономного полета коптера. Встроенные инструменты для симуляции автономного полета по написанному коду. Встроенные инструменты для распознавания Aruco-маркеров. Встроенные инструменты для программирования и симуляции работы светодиодной ленты. Возможность добавления датчиков и лидара на модель беспилотного летательного аппарата Совместимость с комплектами учебных конструкторов беспилотных летательных аппаратов Функциональные возможности симулятора должны быть включены в реестр отечественного ПО. Характеристики стенда: Материал конструкции - алюминий, пластик petg Количество степеней свободы - 3 шт Максимальная нагрузка - 5 кг Гарабиты комплекса (без навесного оборудования) - 840х780х880 мм