Ресурсный комлект технического зрения на базе модуля SVCam

Входящий в состав ресурсного набора программируемый контроллер позволяет подключать к нему различную элементную базу образовательных комплектов для изучения электроники и схемотехники на базе Arduino, а также вычислительный контроллер на базе OS Linux. Библиотека трехмерных моделей конструктивных элементов, входящая в данный набор, обеспечивает возможность самостоятельного изготовления конструктивных элементов путем прототипирования в инженерной лаборатории (доступна для скачивания в электронном виде). В состав ресурсного набора также входит модуль технического зрения, предназначенный для оснащения робототехнических конструкторов функционалом технического/машинного зрения. Модуль позволяет обнаруживать объекты, на распознавание которых он настроен, и выдавать информацию об относительном положении обнаруженных объектов. Модуль может применяться для обнаружения объектов и роботов в рамках робототехнических соревнований по футболу роботов, олимпиады НТИ, AutoNET, сортировки объектов манипуляционными роботами и т.п. В состав ресурсного набора входят: - Набор сервомодулей в количестве 2х штук. Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Встроенная система управления даёт возможность соединения сервомодулей друг с другом через последовательный интерфейс. Основные технические характеристики сервомодуля: Вес: 52,9 г; Габаритные размеры: 32 х 50 х 40 мм; Разрешение: 0,29°; Передаточное отношение: 32:1; Скорость холостого хода, об/мин: 470 (при 12В, режим колеса); 54 (при 12В, режим сочленения); Рабочий угол поворота: 0° ~ 300°; Рабочая температура: -5℃ ~ +70℃; Напряжение питания: 9-12В; Скорость передачи данных: 7843 бит/c ~ 1 Мбит/c; Обратная связь: положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.; Материал: корпус – техническая пластмасса. - Аккумуляторная батарея – 1 шт. Основные технические характеристики аккумуляторной батареи: Вес: 83г; Размер: 70 х 35 х 15 мм; Напряжение: 11,1В; Ёмкость: 1000mAh; Встроенный модуль PCM защищает цепь от перегрузки, разряда и избыточного тока; - Зарядное устройство - 1 шт. - Сетевой адаптер – 1 шт. - Программируемый контроллер - 1шт. Программируемый контроллер представляет собой открытую программно-аппаратную платформу, программируемую при помощи Arduino IDE. - Плата расширения Плата расширения, позволяющая подключать Arduino-подобную электронику к программируемому контроллеру, и микрокомпьютер на базе OC Linux. - Модуль технического зрения Модуль технического зрения является сенсорным устройством для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа изображения со встроенной видеокамеры. Модуль предназначен для применения с различными образовательными робототехническими наборами и может использоваться для создания роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков - цвету, размеру, форме и т.д.