Учебно-лабораторный комплект для разработки DELTA-манипуляторов

Учебно-лабораторный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов гибких производственных линий. Благодаря этому учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения. Технические особенности: Длина тяги “Delta” механизма – не менее 200 мм. Кол-во тяг – не менее 3. Сервомодуль Dynamixel: МХ-64Т – 3 шт. Программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения: - Программируемый контроллер OpenCM – наличие, - Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – наличие. Модуль стереозрения SVCam. Модуль пневматического захвата – не менее 1 шт. Сетевой адаптер для питания от сети 220В. Интерфейсный кабель для программирования. Упаковка – деревянный бокс для транспортировки. Гарантия – 6 месяцев. Учебно-лабораторный комплект предназначен для разработки гибких модульных автоматизированных линий на основе манипуляционных РТК, устанавливаемых над конвейерными линиями. Манипуляционные РТК с “Delta” – кинематикой, как правило, применяются в задачах упаковки и сортировки продукции, перемещаемой с помощью конвейерных линий. (на изображении представлен пример производственной ячейки, выполненной из нескольких автоматизированных линий и манипулятора с "Delta"-кинематикой) Программирование учебно-лабораторных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления. Управление манипуляционным РТК может осуществляться с помощью программируемого контроллера, а также посредством облачных сервисов ThingWorx. Таким образом, данный комплект является совместимым с моделями учебных манипуляторов, используемых в рамках компетенции «Интернет вещей» WS при разработке макетов «умных» автоматизированных фабрик.